L'usine est créée en 1958 à Kremenchug, sur le site d'une usine de machines routières, pour accueillir la production des camions lourds de YaAZ, qui se recentre sur les moteurs. Les premiers KrAZ-222 sortent en 1959, encore avec des pièces de Yaroslavl.

La seconde génération, à partir de 1965, adopte une cabine et un capot nouveaux et le moteur YaMZ-238 ; elle reste en production, avec de faibles évolutions, jusqu'au milieu des années 1990.

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• KrAZ-219Camion à plateau, routier, 11,3/12/15 t, 6×4CivilURSS1959–1963
• KrAZ-221Tracteur, routier, 10,1/0/30 t, 6×4CivilURSS1959–1965À compléter
• KrAZ-222 "Dnepr"Camion à benne, basculable, routier, 12,2/10/0 t, 6×4IndustrielURSS1958–1966